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复旦大学研制LED海宝:能唱会说心智会“发育”ag88环亚国际娱乐

来源:http://www.taxivugia.com 编辑:ag环亚娱乐平台 时间:2018/08/12

  复旦大学研制LED海宝:能唱会说心智会“发育”

  

 

  

 

  

 

  

  

 

  

 

 

  

  

 

  

 

  复旦大学自主研制的海宝机器人露脸世博会,技能世界抢先

  


科技扫描

  led“海宝”三种形式

  一般形式———可循环说话和做动作;

  高档形式———可换装、摄影及互动;

  VIP形式———可进行物体辨认。ag88环亚国际娱乐平台

  LED和机器人是上海世博会上的科技亮点,两者在城市最佳实践区的上海事例馆融为一体———露脸于“沪上生态家”的海宝机器人以LED制造,随时能换装、歌唱、对话;世界抢先的“自主心智发育”则让它逾越其他机器人———作为场馆迎宾员,“海宝”将在6个月时刻和7000万人流中不断“生长”。

  已是第三代

  2009年头,上海电气电站集团提出“沪上生态家”还缺台海宝机器人,期望复旦为此研制一个,作为第三代机器人的“海宝”应运而生。

  2003年,复旦78级校友、美国密歇根州立大学计算机与工程学院教授翁巨扬成为复大特聘讲座教授时,提出了“自主心智发育”理论。同年,“肢体化智能实验室”树立。当理论研讨逐步老练,机器人便担当了把理论作用付诸实践的重要渠道人物。

  相关学科的张文强副教授与张睿等人在翁巨扬教授的带领下,开端了“自主心智发育算法和智能机器人”的理论研讨。

  张文强觉得,相关理论已比较老练,世博会正是一个展现作用的绝佳关键,项目终究敲定。

  2005年,复旦百年校庆时,张文强团队从理论跨越到实践,推出首个机器人“复旦一号”,具有1岁小孩的智力。随后,“复旦二号”复娃机器人的成功研制,推进了理论的研讨。“海宝”的诞生,在这个机器人家庭中已是孙辈。

  LED懂“换装术”

  “Hey Jude,don‘t beafraid……”“换”上猫王演出服,“戴”上墨镜,扮相朋克的“海宝”唱起披头士乐队的经典曲目《H eyJude》,这是2010年3月18日“海宝”初次在复旦大学计算机研讨所向媒体露脸的景象。

  其实,在“海宝”的衣柜里还“藏”着西服正装、超人制服、夏威夷草裙等各式风格的着装;时而披上姚明的11号战袍,时而套上杨利伟的太空服,“海宝”瞬间就能炫出最酷的行头。“比‘变脸’还要快。”复旦大学软件学院张睿教师介绍,帮这个1.8米高、100公斤重的海宝机器人完结换装的,是布满全身的LED.
“最大的困难就是L E D这一块。”张睿说。他在团队中担任电子线路部分。传统的图画显现主要是平面方法,机器人也只能用一般显现器完结脸部的改变。为了做成曲面状显现的“海宝”,张睿花费很多精力对L E D进行选型、拼接、规划内部电路,终究使“海宝”完结换装的作用,“画面经过L E D显现,随时变,马上变,咱们要把它做出一种‘炫’的作用。”

  机器人会学习能变聪明

  2008年末,张文强带领海宝机器人研制团队着手前期构思,讨论怎么融入世博元素,终究决议,海宝不只要“炫”,还要“智”。

  在研讨室的电脑桌上,摄像头来回摇摆,重复地摄影同一张椅子。

  “这是在做物体辨认测验”,张文强说,这正是团队为海宝机器人选定的展现“智”的方法,运用“自主心智发育技能”的“海宝”可以像个婴孩相同,经过屡次重复的学习,逐步知道越来越多的东西,进步智力水平。这项复旦独立研制的技能,现在在世界上处于抢先地位。

  “发育”的概念模拟了孩子生长进程。孩子的心智发育是经过爸爸妈妈重复的教育、与周围孩子的沟通及对环境的探索来发作的。

  “海宝”机器人也相同,当它看到一件物品,可以依据一套算法提取物体特征,树立数据库。研讨人员重复地通知它这是什么,经过屡次“学习”,当机器人再遇到这个物体,并与数据库的特征相匹配,它就可以知道这个东西就是研讨人员从前“教”过它的,然后完结心智的发育。在曩昔,传统的机器人学习有必要经过编写新的程序来完结,运用“自主心智发育”技能,无须从头编程,机器人就能知道新事物。

  由此,“海宝”具有了与游客互动的才能———它能仿照游客简略的手臂动作,游客在它面前停留时刻长,“海宝”能感知游客对自己有爱好,它会自动进入高档的互动形式,自动约请游客摄影,并将相片显现在自己胸口。

  跨学科团队保证运转

  海宝的制造团队有二三十人,包含复旦的本科生、硕士生、博士生,还有6位带队教师;师生们来自不同专业,是一个跨学科组合。10月新三板LED企业有哪些动作

  “海宝”具有三种形式:一般形式、高档形式和V IP形式。一般形式时,“海宝”不需要人员的操作,可以循环说话和做动作;高档形式可以换装、摄影以及互动;进入V IP形式,“海宝”就可以进行物体辨认。

  为照料“海宝”,团队预备了全套的应急计划。一旦“海宝”发作毛病,团队与配套公司将于四小时内呼应,进入现场修理,“手臂咱们备了两套,如果一套坏了,另一套从速拆下来替换上去。”

  据悉,除了在“沪上生态家”迎宾的海宝机器人,“复旦二号”复娃机器人也已断定作为展品进入世博会博物馆;两代机器人将在世博园区聚首。